Il-bearings bikrija tal-moviment lineari kienu jikkonsistu f'ringiela ta 'vireg tal-injam imqiegħda taħt ringiela ta' pry bars. Il-bearings tal-moviment lineari moderni jużaw l-istess prinċipju tax-xogħol, għalkemm xi drabi jintużaw blalen minflok rombli. Il-bearing li jdur l-aktar sempliċi huwa l-bearing tal-bronżina, li huwa sempliċiment bushing imdawwar bejn rota u fus. Dan id-disinn ġie sostitwit aktar tard minn rolling bearings, li jużaw ħafna rombli ċilindriċi minflok il-boxxla, kull element rolling jaġixxi bħal rota individwali.
Eżempju bikri ta 'ball bearing instab fuq vapur Ruman antik mibni madwar 40 QK fil-Lag Nami, l-Italja: ball bearing ta' l-injam użat biex isostni mejda li ddur. Jingħad li Leonardo da Vinci ddeskriva ball bearing madwar 1500. Aspett importanti tal-immaturità tal-ball bearings kien il-ħabta bejn il-blalen, li kkawża frizzjoni addizzjonali. Madankollu, dan jista 'jiġi evitat billi l-blalen jitqiegħdu f'gaġeġ żgħar. Fis-seklu 17, Galileo għamel l-aktar deskrizzjoni bikrija ta' ball bearing bi "blalen bħal gaġġa-." Fl-aħħar tas-seklu 17, C. Wallow ta 'l-Ingilterra ddisinja u mmanifatturat ball bearings, ittestjahom fuq karozzi tal-posta, u P. Worth of England kiseb privattiva għal ball bearings. L-ewwel rolling bearing prattiku b'gaġġa ġie ivvintat fl-1760 mill-arloġġatur John Harrison għall-kronografu H3. Fl-aħħar tas-seklu 18, HR Hertz tal-Ġermanja ppubblikat dokument dwar l-istress tal-kuntatt tal-ball bearings. Filwaqt li jibnu fuq il-kisbiet ta 'Hertz, R. Streibeck tal-Ġermanja, A. Palmgren tal-Isvezja, u oħrajn wettqu esperimenti estensivi, li kkontribwixxew għall-iżvilupp tat-teorija tad-disinn tal-berings tal-irrumblar u l-kalkolu tal-ħajja tal-għeja. Sussegwentement, NP Petrov tar-Russja applika l-liġi tal-viskożità ta 'Newton biex tikkalkula l-frizzjoni tal-bearing. L-ewwel privattiva għal ball raceways inkisbet minn Philipp Warn ta 'Carmasen fl-1794.
Fl-1883, Friedrich Fischer ippropona l-użu ta 'makkinarju ta' produzzjoni adattat biex itħan blalen tal-azzar tal-istess daqs u tond preċiż, li jistabbilixxi l-pedament għall-industrija tal-bearings. O. Reynolds tal-Gran Brittanja wettaq analiżi matematika tal-iskoperta ta 'Torr u dderiva l-ekwazzjoni ta' Reynolds, u b'hekk stabbilixxa l-pedament għat-teorija tal-lubrikazzjoni idrodinamika.
